Umgeben von Bergketten, voller grüner Wälder, mit viel Wild, die Ebene des Tricastins beginnt im Süden des "ROBINET". Im Westen mit Sumpfgebieten, von der stattlichen Rhone bewässert, von welcher auf der linken Fluss-Seite, ein riesiger Felsen die Ebene überragt, in dessen Schutz die ersten Bewohner hausten.
Da wurde : PETRALATTA, PIERRELATTE geboren. Wie die Legende es so schön sagt, war der Felsen ein drückender Stein im Stiefel des Riesen Gargentua !
Die Kelten und Römer brachten die erste Zivilisation. Im Mittelalter war es dann ein feodales Regime, mit Adligen und Konsulen. Der Felsen wurde zu einer Festung. Anfang 14, hundert begannen die Tempelritter mit der Landwirtschaft. Es wurde eine weitere Ringmauer gebaut, um gegen Plünderer und Räuber geschützt zu sein.
Die Befreiungscharte befugte die Bewohner, sich selbst zu verwalten.
"Die Gemeinde war geboren"!
Um Anfang 15, hundert, vereinigte der zukünftige König Louis 11, Pierrelatte mit dem Dauphiné. Blutige Religionskriege rollten durch die Ebene. Der Lebensmittel-Mangel erlaubte es nicht, die Soldaten der Garnison zu ernähren.
François der 1. verlië die Stadt an, De Reymond, verkaufte sie aber später an den Baron de la Garde. Im Jahre 1599 kaufte Pierrelatte sich frei und gab sich wieder dem König. Der Kardinal Richelieu zerstörte die Festung. Man brauchte Geld, viel Geld ! Louis der 13. setzte hohe Steuern an, aber wieder haben die Bewohner durch eine Revolution, dem Prinzen Conti, Neffe von Manderin, die Stadt gegeben !
1789 – die Revolution ! Pierrelatte leidet unter diesem Regime Populaire. Gesellschaften wurden gegründet. Die Felder wurden an die Bewohner verkauft; das erste Rathaus wurde errichtet !

Um 19 hundert folgten Monarchie und Republik. 1814, wird die Lehensherrschaft wieder Louis dem 18. gegeben. 1852, bringt die Erbauung der Eisenbahnlinie den Wohlstand ! Pierrelatte zahlte auch einen schweren Tribut mit den gefallenen Helden von, 14-18 und 39-45 ! In den zwanziger Jahren kauft die Gemeinde den Felsen. Das Renomme Pierrelattes, wird mit dem Bau des Rhone – Kanals, "Donzère-Mondragon", sowie dem Erbau des Atomwerkes, immer grösser.
Dies war nur ein kurzer Lebenslauf, so wurde, im Laufe der Zeit, Pierrelatte eine weltbekannte Stadt.