La Chapelle des Pénitents du 12ème siècle, très joli bâtiment qui accueille concerts, conférences, expositions...

Le Rocher point fort de la ville qu'il protège du mistral sert de fastueux décor au théâtre de verdure, classé "site de caractère artistique" son enceinte accueille concerts symphoniques, théâtre et autres manifestations.

Le Musée Municipal Yvon GUERET, Archéologie, Paléontologie, Minéraux et Préhistoire, aménagé dans l'ancienne prison du 18ème siècle renferme de très belles pièces.

Portail de la Maison Seigneuriale du 16ème siècle. La seigneurie de Pierrelatte appartenait au Baron de la Garde.

La Rue d'Amour très typique des villages de Provence, est très étroite. A son débouché se tenait les "Cours d'amour" du 10ème au 14ème Siècle.

Circuit de visite de la ville dans le guide touristique
à la disposition du public à l'Office de Tourisme.